- 담당자김양지
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- 등록일2016-12-09
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0624 (참고자료) 로봇팀,물고기로봇.hwp [8,598.5 KB]
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0624 (참고자료) 로봇팀,물고기로봇 (물고기로봇 설계도).ppt [181 KB]
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물고기로봇 개발 본격화 - 내년말, 하천에서 운용가능한 물고기로봇 내놓을 예정 - |
□ 지식경제부는 하천에서 수중 환경감시가 가능한 물고기로봇 개발에 본격 착수한다.
ㅇ 그간 수중로봇은 수중탐사, 국방부문에 한정되어 사용되었으나, 최근 수중환경감시, 수중구조물의 안전관리 등의 목적으로 그 응용분야가 확대됨에 따라,
ㅇ 미래 수중로봇 시장 선점 경쟁에 선제적으로 대응하여 기술경쟁력을 조기에 확보하고 국내 수중로봇 신시장을 창출하기 위함이다.
□ 이번 연구개발은 생산기술연구원이 연구개발을 총괄하며 수중로봇 플랫폼 매커니즘기술과 무선충전기술, 군집제어기술을 개발하고,
ㅇ 기계연구원이 자율유영기술을, 전자통신연구원은 센서 모듈기술을 개발하고 삼성탈레스는 로봇제작을 담당한다.
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ㅇ 과제명 : 하천 수질감시를 위한 생체모방형 수중로봇 시스템 개발 ㅇ 총사업비/기간 : 60억원(잠정)(‘10년 20억원) / 3년 ㅇ 사업수행기관 : 생산기술연구원(수중로봇개발단) * 참여기관 : 생산기술연구원, 기계연구원, 전자통신연구원, 삼성탈레스 등 |
□ 연구개발을 주도하는 류영선 수중로봇개발단장은 ‘영국 에섹스대학은 스페인 항구에서 실증시험을 추진 중이고, 일본, 독일에서도 연구개발이 활발히 추진되고 있다’며,
* 붙임 : 참고자료 전문