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지난 10년 로봇 R&D의 결실 … 한국 로봇의 '뿌듯한 존재감'

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지난 10년 로봇 R&D의 결실 … 한국 로봇의 '뿌듯한 존재감'

 

 - 감시경계로봇 알제리 수출 쾌거에 이어, 휴보 … 미국 ㆍ 싱가폴 수출

 

 - 복강경 수술로봇 국산화로 세계 의료로봇 시장 독과점에 도전

 

 - 지경부 … 향후 10년은 RT융합제품, 부품기술 R&D로 선진국 도약


□ 지난 10년간 정부 로봇 R&D가 결실을 맺기 시작함


 ㅇ 1.26(수) 지식경제부는 한국산업기술평가원과 공동으로 로봇 R&D 주요 성과를 정리하여 발표함


 ㅇ 정부의 로봇 R&D 투자는 ’02∼’10년 9년간 약 7,500억원에 달해왔으나, 그간 가시적 성과가 부족하다는 지적을 계속 받아왔음


 ㅇ 그러나 이러한 지적을 불식시킬 정도로 작년 한해는 풍성한 성과를 거두며 세계 무대에 ‘존재감’을 드러내기 시작함


【 감시경계로봇의 알제리 수출에서 '휴보'의 미국 시장 진출까지 】


□ 우선 삼성테크윈은 지식경제부 스마트 프로젝트의 일환으로 개발한 ‘감시경계로봇 시스템’을 활용하여, 작년 5월 알제리와 약 550억원 규모의 도로교통 감시로봇 수출 계약을 체결함


 ㅇ 알제리 정부는 현재 수도인 알제시 도심 주요 도로에만 동 시스템을 적용하고 있으나, 향후 타 분야에도 확대 적용할 계획


□ 대한민국 간판 휴머노이드 로봇인 KAIST의 ‘휴보’도 최근 미국내 카네기멜론대, 미시간 공대 등 6개 대학, 싱가폴 국책연구기관인 I2R(Institute for Infocomm Research)에 각각 6대, 2대로 총 8대의 수출계약이 성사시켰음

 ㅇ 현재 휴보의 무게는 45kg으로 동급 휴머노이드 중 가장 가벼워 유연하고 빠른 상체운동, 달리기 등이 가능하며, 개량된 5개 손가락은 독립적으로 움직여 임의 형상의 물체를 집을 수 있음


 ㅇ 이번 수출 성사를 통해 일본 아시모 등 선진국 휴머노이드 제품 들과의 본격 경쟁에 나서게 되었는데 연구용 휴머노이드 시장ㆍ표준화 선점에 한걸음 앞서는 계기가 된 것으로 평가됨


□ 지경부 프론티어 사업 일환으로 개발된 KIST 영어교사보조로봇도 작년 타임지 50대 발명품에 선정되어 세계를 놀라게 하였으며, 현재 작년 12월부터 대구 21개 초등학교에서 시범 운용되고 있음


< 감시경계 시스템 구축 예 >

 

< 휴머노이드 로봇 ‘휴보’ >

 

< KIST 영어교사 보조 로봇 >

 

【 복강경 수술로봇 국산화로 세계 의료로봇 시장 독과점에 도전 】


□ 국내 수술로봇은 100% 수입 의존


 ㅇ 현재 국내 의료기기의 해외 수입의존도는 ’09년 기준 65.8%로 높은 상황이며, 고가 장비인 수술로봇 역시 아직 미국 Intuitive Surgical 사 제품인 ‘다빈치’가 국내 수술로봇의 100%를 차지하고 있음


 ㅇ 이러한 특정 외국기업의 독점은 최근 문제가 되고 있는 로봇수술 고비용 논란의 원인으로도 작용하고 있어 국산화가 시급한 상황


□ (주)이턴*은 ’07년부터 美 퍼듀대와의 지식경제부 국제공동기술개발사업을 추진하여 최근 복강경 수술로봇 개발에 성공


   * (주)이턴 : 분당에 소재, 종업원 20여명, 수술로봇, 의료용 기구 전문 기업


 ㅇ 복강경 수술로봇은 절제부터 봉합까지 全 작업의 프로그램화된 처리가 필요한 매우 어려운 기술이나, 원천기술을 보유한 미국과의 효과적 공조를 통해 단기간에 개발해냄


 ㅇ 임상시험, 품목허가 취득후 내년 하반기부터는 본격 사업화될 예정이며, 이를 통해 현재의 독점적 수술로봇 시장에 경쟁 체제가 마련될 것으로 기대됨


□ 인공관절 수술로봇인 ‘로보닥’도 국산화가 거의 완료됨


 ㅇ ’09년부터 지식경제부 스마트 프로젝트의 일환으로 진행된 로보닥 프로젝트는 큐렉소, 현대중공업, 삼성서울병원 등 우수 연구진의 협업을 통해 시제품 개발에 성공을 거둠


 ㅇ 이미 前임상시험을 완료하였고, 상반기 중으로 美 CTC사와 공급계약을 추진할 예정으로 있어 인공관절 수술로봇 분야 세계 시장 확대의 초석이 될 것으로 기대됨


< 복강경 수술 로봇 시제품 >

 

< 국산 인공관절 수술 로봇 시스템 >

 


□ 수술로봇 뿐만 아니라 최근 전남대 컨소시엄의 경우 지식경제부 ‘로봇산업원천기술개발사업’ 지원을 받아 혈관내 초소형 로봇을 삽입하여 협전, 협착 등 혈관 질환을 치료하는 마이크로 로봇(1㎜, 10㎜ 사이즈) 시제품을 개발하는데 성공


 ㅇ 작년 5월 세계 최초로 살아있는 동물(돼지)내 로봇의 안정적 이동에 성공하였으며, 향후 글로벌 혈관치료 로봇 기술을 선도할 것으로 예상


□ 포항공대 컨소시엄이 ’05년부터 ‘로봇산업원천기술개발사업’으로 추진해온 진단검사용 지능형로봇도 금년에 강남성모병원에서 임상실험을 추진하여, ‘12년에 식약청 승인을 받을 예정


 ㅇ 이를 통해 국내 진담검사기기 국산화가 진일보할 것으로 기대


< 혈관내 초소형 로봇 임상 실험 >

 

< 진단검사용 로봇 시제품 >

 

【 유리창 로봇은 CES 히트상품, 첨단 산업로봇과 로봇 앱스토어도 승승장구! 】

 

□ 최근 일심글로발(주)가 지식경제부 광역선도산업육성사업을 통해 개발한 유리창 청소로봇이 금년 1.6~9일 라스베가스에서 개최된 세계 최대 가전 전시회인 CES에서 호평을 받음


 ㅇ 동 전시회를 계기로 프랑스 ‘로보폴리스’, 독일 ‘유로보츠’ 등과 3만3천여대, 약 800만달러(한화 약 90억원) 계약을 체결함


< 유리창 청소로봇 예 >

   


□ 한편 그간 단순 제조용 기계로 인식되어온 산업용 로봇도 첨단화됨


 ㅇ 현대중공업 컨소시엄은 ’04년부터 ‘로봇산업원천기술개발사업’ 일환으로 165kg와 200kg급 수직 다관절 로봇, 6∼8세대 LCD 글라스 핸들링 로봇 개발을 작년에 성공


 ㅇ 이를 통해 작년 한해만 자동차 용접, LCD 글라스ㆍ패널 운반용으로 현대차, LG Display 등에 3천여대를 판매하여 2,000억원 매출을 올림

< 첨단제조용 로봇 시스템 구축 예 >

□ 로봇이 다양해지면서 범용으로 사용할 수 있는 소프트웨어 기술 수요가 높아지고 있으며, 이러한 수요를 충족하기 위한 ‘로봇 앱스토어’도 등장하고 있음


 ㅇ 그간 ’07년부터 로봇연구조합 컨소시엄은 ‘로봇산업원천기술개발사업’을 통해 SW 개발에서 시뮬레이션을 통한 로봇 콘텐츠 개발까지 가능한 로봇 SW 통합 플랫폼 시제품 개발에 성공함


 ㅇ 동 컨소시엄은 제작년과 작년에 각각 日 AIST, EU BRICS 등 관련 연구소와 협력 MOU도 체결하여 글로벌 로봇 앱스토어 구축을 추진


【 지경부 … 향후 10년은 RT융합제품, RT부품기술로 선진국 도약 】


□ 지식경제부는 이러한 성과를 바탕으로 전략적 R&D를 통해 우리 로봇기술이 2018년까지 세계 선도국 수준으로 도약할 수 있도록 지속 지원할 계획


 ㅇ 특히 금년에는 작년 12.9일 위기관리대책회의에 상정하여, 발표된 「서비스로봇 산업 발전 전략」에 따라 RT 융합 상용화 제품과, 로봇 핵심 부품ㆍSoC 개발에 중점을 두고, 약 200억원의 신규 예산을 투입할 예정


 ㅇ 이는 아직 국내에 뚜렷한 로봇 응용제품이 부족하여 급성장 중인 글로벌 로봇 시장 선점을 위한 전략제품 개발이 시급하고, 구동기, 센서 등 로봇 핵심부품의 해외의존도도 여전히 높기 때문임


□ 지식경제부는 작년 10월부터 산ㆍ학ㆍ연 전문가 등으로 구성된 로봇 R&D 과제 기획위원회를 운영하여 총 14개의 금년도 R&D 신규 기획 대상과제(붙임2 참조)를 잠정 발굴한 바 있으며,


 ㅇ 금년 4월경 「2011년 로봇 R&D 추진계획」을 발표시 최종 지원 과제를 발표할 예정이며, 이후 주관기관 공모ㆍ선정 등을 진행할 계획임

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