산업통상부

지식경제부 공고 제 2010 - 137 호

그랜드챌린지대회(Grand Challenge 2010)
개최공고


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인간은 어떻게 지능형로봇을 상상해 왔는가?

현 단계에서 우리의 로봇은 무엇을 할 수 있고 무엇을 할 수 없는가?

<로드니 브룩스의 로봇만들기에서>
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인터넷 혁명에 이어 로봇 혁명의 거센 충격파를 준비하고 있는 이 시점에서 지능형로봇의 가능성을 철저히 분석하고 국내 최고의 로봇을 선발하여 로봇기술의 획기적인 도약을 보여줄 『2010년 그랜드챌린지대회』를 다음과 같이 개최함을 공고합니다.

 

2010년 4월 2일

지식경제부 장관

 

1. 행사주최 및 주관

o 주 최 : 지식경제부

 

o 주 관 : (재)포항지능로봇연구소․경상북도

 

o 후 원 : (주)포스코

※ 동 행사는 지식경제부 주최 경진대회인 2010 국제로봇컨테스트의 일환으로 개최

 

2. 일시 및 장소

o 1차대회 : 2010년 10월 27일(수) 포항지능로봇연구소 건물

※ 주어진 도전과제를 공개된 장소에서 수행(사전 정보 취득 및 테스트 가능)

 

o 2차대회 : 2010년 12월 16일(목) 미정

※ 2차대회 장소는 사전에 공개할 경우 대회 난이도에 영향을 미치므로 대회 직전에 공개(홈페이지 게시 및 개별통보)

※ 1차대회에서 찬스를 사용하지 않고 도전과제를 완수한 팀이 없을 경우 2차대회는 개최되지 않음

 

3. 시상계획

구분	훈격	상금	비고
2차대회	대통령상	100백만원	도전과제수행상
1차대회	지식경제부장관상	없음
	경상북도지사상	없음
	포항지능로봇연구소장상(2팀)	없음	요소기술평가상

 

4. 대회일정

o 참가신청서 접수 : 2010년 6월 1일(화) ~ 30일(수)

 

o 참가자 오리엔테이션 및 사전점검 : 2009년 7월 15일(목)

 

o 1차대회 : 2010년 10월 27일(수), 포항지능로봇연구소

- 13 ~ 18시 : Grand Challenge 1차대회

 

o 2차대회 : 2009년 12월 16일(목), 장소 미정

- 13 ~ 18시 : Grand Challenge 2차대회

- 대회 직후 : 시상식

 

5. 참가신청

o 신청자격

- 대학, 연구소, 기업체 등에 소속된 대한민국 국민(개인 또는 단체)으로서 대회일까지 로봇을 제작하여 출전할 수 있는 자(참가비 무료)

 

o 신청방법

- 참가신청서, 출전로봇설명서 서식을 홈페이지에서 다운받아 작성한 후 온라인으로 제출

※ 추가 상세내용은 홈페이지(http://gc.piro.re.kr) 참조

 

6. 도전과제(<첨부1> 시나리오 참조)

o 목적

- 건물 1층에서 도우미의 지시에 따라 특정 호실의 방을 찾아가 지정한 사람으로부터 미리 정해진 물건을 받아 시작점으로 되돌아 오는 과제(빌딩 도우미(심부름) 로봇)

 

o 소요기술 : 비젼, 음성인식, 조작, 주행 등

※ 기술 세부내용은 홈페이지(http://gc.piro.re.kr) ‘심사-심사기준’ 참고

 

7. 심사기준

o 2차대회 : 대통령상

- 그랜드챌린지를 완수한 팀 중 가장 빠른 시간에 도달한 팀에 수여

- 그랜드챌린지를 완수한 팀이 없을 경우, 대통령상 미수여

 

o 1차대회 : 지식경제부장관상, 경상북도지사상, 포항지능로봇연구소장상

- 공개된 장소(포항지능로봇연구소)에서 동일한 그랜드챌린지를 완수하여 가장 빠른 시간에 도달한 팀 순으로 상을 수여

- 단, 미션을 완수한 팀이 없을 경우 3번이내의 찬스를 활용하여 미션을 완수한 팀 중 제일 빠른 시간에 도달한 팀에 경상북도지상 수여 가능

- 미션을 완수하지 못했더라도 심사위원들의 요소기술 평가를 통해 포항지능로봇연구소장 수여 가능

※ 추가 상세내용은 홈페이지(http://gc.piro.re.kr) 참조

 

8. 기타사항

o 대회에 필요한 사전 정보들은 추후 별도 제공

 

o 심사장까지의 운반 및 심사 후 반출은 참가팀이 담당

 

o 심사·선정에 있어 세부적인 절차나 지침 또는 본 운영요령의 수정·보완 등이 필요한 경우에는 운영·기술위원회에서 정하는 바에 따름

 

9. 문의처

o (재)포항지능로봇연구소

- 우) 790-784 경북 포항시 남구 효자동 산31 포항공과대학교 內

- 홈페이지 : http://gc.piro.re.kr

- TEL : 054)279-0407, FAX : 054)279-0409, E-mail : cis@postech.ac.kr